起点学堂 - - 为你精选优质好课

标题: 优达学城udacity无人驾驶工程师第一二三期 2017年 [打印本页]

作者: admin 时间: 2018-6-4 09:34
标题: 优达学城udacity无人驾驶工程师第一二三期 2017年

优达学城udacity无人驾驶工程师视频教程

2017年第一二期带字幕(貌似是英文的)

--之前获取过前两期的同学现可在此帖下载地址中免费获取第三学期课程

为什么学习无人驾驶开发？
) R5 J+ t" n: O/ k8 x/ S6 j) ]
无人驾驶车是现代历史中最具开创性的进步之一。它们带来的影响不仅仅在技术、交通或城市规划领域，而是深入到我们生活中的每一个方面，超乎你的想象。加入这个纳米学位项目，你将掌握那些能让你塑造未来的技术。你将参与一系列互动型实战项目，包括但不限于计算机视觉、机器人控制、定位和路线规划；你将会在这个激动人心的领域做好准备，大展身手。如果你想要塑造未来，那么就从这里开始吧！

第一学期 - 第一部分简介
在这节课中，你将会了解无人驾驶车的组成系统和工作原理，并着手迎接你的第一个实战项目-检测车道线。同时，我们会介绍整个纳米项目和课程期间提供的各项学习服务。/ H0 s, l" v5 X  [

第一学期 - 第二部分深度学习; o+ q3 G9 a; A0 ~
深度学习已经成为机器学习和自动化交通发展中最关键的组成部分！来自NVIDIA和 Uber ATG 的专家将会教你利用现实世界和优达模拟装置中的数据，来进行深度神经网络架构和训练。
) N# \  Q9 g* v1 w5 \5 |5 [% S

第一学期 - 第三部分计算机视觉
你将会整合摄像头、软件和机器学习的相关知识，进行多种路况下的车道检测和车辆跟踪。同时你会着手校正摄像头，处理图像，应用支持向量机和决策树来从视频中提取信息。

/ Q, l/ F- p( A2 C; n
第二学期 - 第一部分传感器融合
长时间追踪对象是了解车辆周围环境的一项重大挑战。来自梅赛德斯 - 奔驰(Mercedes-Benz) 的传感器融合工程师将向你展示如何编程卡尔曼滤波器的基本数学工具。这些滤波器可以准确预测并确定道路上其他车辆的位置。

  @* w# y6 L* ~+ f
第二学期 - 第二部分定位0 q6 h: Q% h7 V7 @
定位是用于确定我们的车辆在世界上的位置。 GPS定位无疑是伟大的，但它只能在方圆几米内保持准确。我们需要精确到厘米级的精度！为了实现这一点，来自梅赛德斯 - 奔驰(Mercedes-Benz)的工程师将教你使用马尔科夫定位的原理来编制粒子滤波器，该滤波器能够使用数据和地图来确定车辆的精确位置。; Y  H" v. N3 C& r

5 _3 D. X7 C# x$ p1 o9 J3 S
第二学期 - 第三部分控制
一辆无人驾驶车归根结底是一辆汽车，我们需要发出转向，油门和刹车等指令来运行汽车。Uber ATG将指导你构建比例积分微分（PID）控制器和模型预测控制器。在学习这些控制算法中，你将熟悉起动车辆的基础和先进技术。

# {2 r+ ^7 L4 ~8 }/ G+ {3 R3 [# l- g
项目实战部分点击查看实战介绍, c& s, s) D, n% T4 o0 Q3 U

[attach]217[/attach][attach]218[/attach]

作者: sqydb 时间: 2018-6-4 09:37
看帖要回，回帖才健康，在踩踩，楼主辛苦了！

作者: lyt1989328 时间: 2018-6-4 14:10
鼎力支持！！

作者: 雪琪果 时间: 2018-6-4 19:33
占坑编辑ing

作者: 啦啦啦 时间: 2018-6-6 18:36
啥玩应呀

作者: 无心之过 时间: 2018-6-6 22:57

作者: jimge 时间: 2018-6-7 10:52
向楼主学习

作者: 收了这妖 时间: 2018-6-7 11:07
啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

作者: 185114 时间: 2018-6-8 15:39
有空一起交流一下

作者: Vince 时间: 2018-6-9 19:19
众里寻他千百度，蓦然回首在这里！

作者: 536818799 时间: 2018-6-10 09:58
我也来顶一下..

作者: lianjin11119 时间: 2018-6-10 12:34
嘘，低调。

作者: xzy23 时间: 2018-6-11 19:12
向楼主学习

作者: qsx1181697604 时间: 2018-6-13 15:50
我了个去，顶了

作者: 090915 时间: 2018-6-13 17:46
确实不错，顶先

作者: 赵火火jj 时间: 2018-6-13 21:46
有空一起交流一下

作者: yuanyuan 时间: 2018-6-14 17:20
这么强,支持楼主，佩服

作者: 18309916325 时间: 2018-6-15 10:17
顶顶更健康

作者: lunluo22 时间: 2018-6-15 11:42
秀起来~

作者: tyabo123456 时间: 2018-6-16 19:19
珍爱生命，果断回帖。

作者: syq138699 时间: 2018-6-16 20:56
为了三千积分！

作者: 13118776119 时间: 2018-6-17 14:16
OMG！介是啥东东！！！

作者: 12341234 时间: 2018-6-18 11:04
佩服佩服！

作者: 15927114955 时间: 2018-6-18 14:20
鼎力支持！！

作者: liuzhi312 时间: 2018-6-18 16:32
前排支持下了哦~

作者: luocong0307 时间: 2018-6-19 23:23
不错支持一个了

作者: 小韬韬 时间: 2018-6-21 17:02
LZ敢整点更有创意的不？兄弟们等着围观捏~

作者: 111222 时间: 2018-6-21 23:48
看起来不错

作者: 234017952 时间: 2018-6-22 16:02
垃圾内容，路过为证。

作者: q445624451 时间: 2018-6-22 21:45
1v1飘过

作者: 两只YYoung 时间: 2018-6-25 11:29
路过

作者: aa123321 时间: 2018-6-26 10:27
呵呵。。。

作者: 玩玩没想到 时间: 2018-6-26 16:39
路过的帮顶

作者: 炯楠 时间: 2018-6-27 13:11
……

作者: 小孩你过来 时间: 2018-6-27 13:14
在撸一遍。。。

作者: TQB10086 时间: 2018-6-27 16:38
好，很好，非常好！

作者: 齐家乐 时间: 2018-6-27 18:58
秀起来~

作者: v789456 时间: 2018-6-28 14:01
佩服佩服！

作者: 554067267 时间: 2018-6-29 16:15
OMG！介是啥东东！！！

作者: g15236223031 时间: 2018-6-30 14:52
小白一个顶一下

作者: 罗国江 时间: 2018-7-2 17:14
为了三千积分！

作者: 15152101858 时间: 2018-7-2 23:47
前排支持下

作者: 18818427309 时间: 2018-7-3 13:38
OMG！介是啥东东！！！

作者: 504067266 时间: 2018-7-3 20:14
垃圾内容，路过为证。

作者: 橘又青。 时间: 2018-7-4 15:20
元芳你怎么看？

作者: 锦景雪月 时间: 2018-7-15 18:37
看帖要回，回帖才健康，在踩踩，楼主辛苦了！

作者: 周明珠 时间: 2018-7-18 23:39
顶起出售广告位

作者: 0316xiatian 时间: 2018-7-21 16:30
向楼主学习

作者: liulu159357 时间: 2018-7-22 13:31
顶顶更健康

作者: 55555w 时间: 2018-7-23 22:13
不错支持下

作者: pdt 时间: 2018-7-24 14:25
顶起出售广告位

作者: 之凡沧海 时间: 2018-7-24 19:36
我是个凑数的。。。

作者: fashionxc 时间: 2018-7-25 14:37

作者: 西米 时间: 2018-7-25 16:39
众里寻他千百度，蓦然回首在这里！

作者: 王小丸子 时间: 2018-7-26 22:38
我是个凑数的。。。

作者: 思雨 时间: 2018-7-27 15:52
占位编辑

作者: Kelly 时间: 2018-7-27 15:52
占坑编辑ing

作者: shw13009200166 时间: 2018-7-30 16:03
啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊

作者: 会飞的桃子君 时间: 2018-7-30 17:29
路过

作者: boookooo 时间: 2018-7-30 19:15
发发呆，回回帖，工作结束~

作者: plk 时间: 2018-7-31 20:49
非常好，顶一下

作者: 小莉啊啊1 时间: 2018-8-2 10:38
求沙发

作者: 小小 时间: 2018-8-6 12:26
一直在看

作者: hu395245467 时间: 2018-8-7 10:50
小白一个顶一下

作者: 随心 时间: 2018-8-12 21:00
求沙发

作者: s702198088 时间: 2018-8-12 23:02
不错支持一个了

作者: anpmz 时间: 2018-8-12 23:02
众里寻他千百度，蓦然回首在这里！

作者: chen54688 时间: 2018-8-13 17:49
纯粹路过，没任何兴趣，仅仅是看在老用户份上回复一下

作者: 刻薄的镜子3 时间: 2018-8-14 11:36
围观围观沙发在哪里！！！

作者: 爱笑的小怡姐 时间: 2018-8-14 15:24
打酱油的人拉，回复下赚取积分

作者: 18936717931 时间: 2018-8-14 15:25
嘘，低调。

作者: 1830002602 时间: 2018-8-15 15:22
占位编辑

作者: 13997331070 时间: 2018-8-15 18:53
撸过

作者: 4869shelling 时间: 2018-8-15 20:21
为保住菊花，这个一定得回复！

作者: wfz05209051 时间: 2018-8-15 20:43
楼下的接上

作者: qiuqiu19323 时间: 2018-8-16 14:21
呵呵，低调，低调！

作者: gaoshiwen 时间: 2018-8-16 22:02
楼猪V5啊

作者: 13325261672 时间: 2018-8-16 22:03
路过

作者: 7736 时间: 2018-8-24 12:57
这么强,支持楼主，佩服

作者: 15137932992 时间: 2018-8-24 22:07
LZ是天才，坚定完毕

作者: 我叫白小飞 时间: 2018-8-28 22:29
我也来顶一下..

作者: w61913351 时间: 2018-8-29 20:55
没人回帖。。。我来个吧

作者: jun0 时间: 2018-8-29 23:49
报告！别开枪，我就是路过来看看的。。。

作者: oqzgd 时间: 2018-8-30 10:35
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: iuu05.com呦呦 时间: 2018-9-3 11:15
楼主呀，，，您太有才了。。。

作者: ihualong 时间: 2018-9-3 18:21
我也顶起出售广告位

作者: xiaoyan94328 时间: 2018-9-3 23:16
支持，楼下的跟上哈~

作者: 66好好 时间: 2018-9-5 14:52
广告位，，坐下看看

作者: 角落的萝卜 时间: 2018-9-5 18:54
报告！别开枪，我就是路过来看看的。。。

作者: lululovecat 时间: 2018-9-8 23:07
路过

作者: iuu06.com文玩 时间: 2018-9-10 09:05
顶

作者: 边缘贤者 时间: 2018-9-10 10:34
元芳你怎么看？

作者: 23012301 时间: 2018-9-10 10:58
鼎力支持！！

作者: W49970 时间: 2018-9-10 14:20
珍爱生命，果断回帖。

作者: simson 时间: 2018-9-10 17:45
支持，赞一个

作者: yezi 时间: 2018-9-10 21:41
有空一起交流一下

作者: wzang 时间: 2018-9-12 22:30
边撸边过

作者: 18680665588 时间: 2018-9-12 22:56
专业抢沙发的！哈哈

作者: 1999 时间: 2018-9-12 22:58
非常好，顶一下

作者: linzhonglong 时间: 2018-9-12 23:20
路过帮顶嘿嘿

欢迎光临起点学堂 - - 为你精选优质好课 (http://qd.qdxuetang.com/)